CN119689380A 一种基于空中无人机的无线电射频源定位方法 （成都睿源云启科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119689380A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510207303.9

(22)申请日2025.02.25

(71)申请人成都睿源云启科技有限公司

地址610000四川省成都市青羊区广富路

239号7栋1层1号

(72)发明人杨茂辉许云龙代旭东兰鹍戴宗昆

(74)专利代理机构成都华复知识产权代理有限

公司51298

专利代理师景志敏

(51)Int.Cl.

G01S5/06(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图1页

(54)发明名称

一种基于空中无人机的无线电射频源定位

方法

(57)摘要

CN119689380A本发明公开了一种基于空中无人机的无线电射频源定位方法，涉及无线电领域，包括：部署至少三台具备定位装置和无线电射频接收功能的无人机，获取飞行高度、飞行速度、当前位置和侦测到的无线电射频信号；得到不同子信号的频率值和幅值；得到每个射频源辐射到各无人机的无线电幅值；得到各射频源到各无人机的水平距离；建立距离方位方程组，并通过广义逆矩阵计算法求解，得到各个射频源的位置。本发明充分利用无人机低成本、高灵活度的特点，通过多无人机的联合侦测，不仅不受复杂地形环境的限制，还能同时侦测多个无线电射频源，不受无人

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