CN119689476A 车辆涉水检测方法及相关装置 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119689476A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202311248950.1

(22)申请日2023.09.22

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人石为利晏婷钟志靖姚东亮王子杰

(74)专利代理机构深圳市三环深创专利代理有限公司44480

专利代理师韩璐

(51)Int.Cl.

G01S15/08(2006.01)

G08B21/18(2006.01)

G08B21/24(2006.01)

G01S15/88(2006.01)

G01S7/539(2006.01)

G01H17/00(2006.01)

G01M17/007(2006.01)

权利要求书2页说明书13页附图3页

(54)发明名称

车辆涉水检测方法及相关装置

(57)摘要

CN119689476A本申请提供了一种车辆涉水检测方法及相关装置，方法包括：获取目标车辆的车身的测距传感器的测距数据，测距数据为用于表征目标车身位置与参考位置之间的参考距离；获取目标车辆的车外噪声数据，车外噪声数据包括目标车辆的至少一个车轮的声音数据；根据测距数据和车外噪声数据确定目标车辆的行驶工况为