CN119689490A 一种激光测距方法及激光测距传感器 （北京恒润安科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119689490A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510205685.1

(22)申请日2025.02.25

(71)申请人北京恒润安科技有限公司

地址100080北京市海淀区西北旺东路10

号院东区23号楼一层101

(72)发明人李建明章俊牟德康

(74)专利代理机构济南汇印专利代理事务所(普通合伙)37291

专利代理师杨丽萍

(51)Int.Cl.

G01S17/10(2020.01)

G01S7/48(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种激光测距方法及激光测距传感器

(57)摘要

CN119689490A本申请涉及激光测距技术领域，具体涉及一种激光测距方法及激光测距传感器，该方法包括：获取激光传感器发射出的激光脉冲信号以及接收到的回波信号；获取回波信号的频谱图，提取候选尖峰点及其尖峰区间；判断每个候选尖峰点是否为尖峰点；对每个尖峰点尖峰区间内的频域信号进行转换，得到特征回波信号；得到每个尖峰点对应特征回波信号的受干扰指数；得到每个特征回波信号在每个滤波窗口的局部信号变化度；结合尖峰点之间尖峰区间的端点差异，得到最优滤波窗口；对每个尖峰点的特征回波信号进行滤波，根据激光脉冲信号与