人工智能课题设计论证活页范文.docxVIP

一、课题名称

复杂动态场景下基于深度学习的鲁棒目标检测与跟踪方法研究

二、课题负责人及主要参与者

（此处省略，根据实际情况填写）

三、课题申报单位

（此处省略，根据实际情况填写）

四、课题研究背景与意义

近年来，随着深度学习技术的飞速发展，计算机视觉领域取得了突破性进展，其中目标检测与跟踪作为核心任务之一，在智能监控、自动驾驶、机器人导航、人机交互等众多领域展现出巨大的应用潜力。然而，在实际应用中，复杂动态场景给目标检测与跟踪任务带来了严峻挑战。例如，目标的遮挡、快速运动导致的模糊、光照条件的剧烈变化、背景clutter（杂乱）以及相似目标的干扰等因素，都极易造成检测精度下降、跟踪轨迹漂移甚至目标丢失。

现有主流算法在受控环境或简单场景下表现优异，但在面对上述复杂动态场景时，其鲁棒性和实时性往往难以兼顾。提升复杂动态场景下目标检测与跟踪的鲁棒性和适应性，不仅是推动计算机视觉理论发展的内在需求，也是拓展人工智能技术在更广泛实际场景中落地应用的关键瓶颈。本课题旨在深入研究复杂动态场景下目标的表观变化规律与运动特性，探索新的深度学习模型与优化策略，以提高目标检测与跟踪的准确性、实时性和鲁棒性，具有重要的理论研究价值和实际应用前景。

五、国内外研究现状述评

目标检测与跟踪领域经过多年发展，已形成了较为丰富的研究体系。在目标检测方面，以R-CNN系列、YOLO系列、SSD等为代表