智能出行技术与产品手册.docx

智能出行技术与产品手册

第一章智能出行技术基础

1.1感知算法与传感器融合

感知是智能出行的“眼睛”，其核心任务是将物理世界的多维信号转化为计算机可处理的数字特征。在车辆中，激光雷达（LiDAR）通过发射激光束并计算反射时间，以毫米级精度构建三维点云地图，例如某款高端自动驾驶汽车在暴雨夜能清晰分辨湿滑路面与积水坑洼，点云数据包含10万个点，每个点带有距离、角度和颜色信息。摄像头则利用多光谱成像技术，例如在夜间通过红外补光识别不同颜色的行人，并能解析车牌纹理以辅助识别。超声波传感器用于近距离测距，常用于倒车雷达系统，其回波信号经过滤波处理后，精确计算车辆与障碍物之间的距离，例如在狭