武理工高等机构学课件第4章 铰链四杆机构的主要特性.pptVIP

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  • 2026-06-12 发布于云南
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武理工高等机构学课件第4章 铰链四杆机构的主要特性.ppt

4.连杆曲线上的尖点设连杆平面上的C点位于动瞬心线和定瞬心线的切点,即重合于瞬心P。这时,C点轨迹的曲率半径应为0,即C点成为尖点。尖点为上述二重点的一种特殊情况,因而也位于焦点圆k’上。图16具有尖点的连杆曲线设C1、C2为连杆曲线上的两个尖点,则C1、C2在焦点圆k’上,而且C1、C2都是连杆平面在其相应位置的瞬心。由于故因此即可以视为连杆绕转过角的位置。由图可见故由此

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