CN119705599A 一种基于回正转速参考模型的线控转向主动回正方法 （上海交通大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119705599A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411597678.2

(22)申请日2024.11.08

(71)申请人上海交通大学

地址200240上海市闵行区东川路800号

申请人博世华域转向系统有限公司

(72)发明人吴晓东刘书翰秦威高森祺黄刚

(74)专利代理机构上海旭诚知识产权代理有限

公司31220

专利代理师郑立

(51)Int.Cl.

B62D5/04(2006.01)

G05D3/12(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图5页

(54)发明名称

一种基于回正转速参考模型的线控转向主

动回正方法

(57)摘要

CN119705599A本发明公开了一种基于回正转速参考模型的线控转向主动回正方法，涉及汽车转向盘主动回正领域，该方法包括：获取相关车辆参数；根据基于时间窗的主动回正状态判断机制获取驾驶员的回正意图；根据回正转速参考模型和当前的转向盘转角获取目标转向盘回正转速；利用控制方法根据当前转向盘转速和目标回正转速获取需求的主动回正力矩；基于主动回正力矩过渡机制，得到最终的向路感电机请求的主动回正力矩。本发明基于线控转向系统动力学模型设计了回正转速参考模型，以实现平顺的转向盘回正过程，覆盖