CN119705680A 高精度两轴转台系统及工作方法 （上海交大智邦科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119705680A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510228826.1

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人上海交大智邦科技有限公司

地址201306上海市浦东新区自由贸易试

验区临港新片区飞渡路66号1幢

(72)发明人葛成莫威田洪峰

(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334

专利代理师钱宇彤

(51)Int.Cl.

B62D63/04(2006.01)

B60L50/60(2019.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

高精度两轴转台系统及工作方法

(57)摘要

CN119705680A本发明提供了一种高精度两轴转台系统及工作方法，包括：麦轮驱动系统，实现前进、后退、转向、原地旋转和平移运动功能；伺服驱动系统，构成内环电流闭环和外环速度闭环，实现速度调节；电池系统，由车身携带的锂电池直接供电；安全系统，在麦轮驱动系统四周全包围安全触边，触发数字信号直接传输给PLC主控，实现急停效果；顶升系统，立卧双轴均配备倾角传感器，实时获得星体的立卧角和方位角信息，进行全闭环的反馈控制；控制系统，用于行走控制、双轴调姿控制、单轴伺服驱动控制、手动操作控制和人机交互。本发明具有高度调节功能