CN119839850A 一种无力传感器机器人末端接触力估计方法及装置 (中国船舶集团有限公司第七一三研究所).pdfVIP

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  • 2026-06-15 发布于重庆
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CN119839850A 一种无力传感器机器人末端接触力估计方法及装置 (中国船舶集团有限公司第七一三研究所).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119839850A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411891840.1

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人中国船舶集团有限公司第七一三研

究所

地址450015河南省郑州市二七区京广中

路126号

(72)发明人吴佩璋李鹏飞暴一飞戴宗妙

王少参郭建坡熊子健

(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限

公司41119

专利代理师李清凡

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书1页说明书6页

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