CN119714344A 一种用于空地一体化的无人机飞行状态监测方法 （西安辰航卓越科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119714344A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510227787.3

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人西安辰航卓越科技有限公司

地址710000陕西省西安市高新区高新二

路9号庆安园区2-308-18（314）

(72)发明人潘泉叶亮郭玉田吕洋刘晨晖

(74)专利代理机构北京中佳信联知识产权代理

有限公司16122

专利代理师裴景阳

(51)Int.Cl.

G01C23/00(2006.01)

G01P13/02(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种用于空地一体化的无人机飞行状态监

测方法

(57)摘要

CN119714344A本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种用于空地一体化的无人机飞行状态监测方法，其方法包括：对无人机的姿态数据中各俯仰角数据点进行曲线拟合，根据拟合误差确定俯仰角数据点的不规则波动性，根据俯仰角数据点与同一时刻的偏航角数据点以及滚转角数据点的不规则波动性之间的差异，确定噪声可能性；对俯仰角序列进行迭代SG滤波，根据噪声可能性与俯仰角数据点每次迭代的滤波量确定每次迭代的优选程度，根据优选程度设置迭代停止条件，得到最终滤波结果；根据俯仰