人工智能强化学习与决策优化手册（执行版）.docx

强化学习与决策优化手册（执行版）

第一章强化学习基础理论与核心概念

第一节马尔可夫决策过程（MDP）定义与要素

马尔可夫决策过程（MarkovDecisionProcess,MDP）是强化学习的数学形式化基础，它通过定义一个随机过程来描述智能体与环境之间的交互。该过程包含四个核心要素：初始状态$s_0$、一个从状态到状态的转移概率分布$P(s|s,a)$、一个动作价值函数$Q(s,a)$以及一个奖励函数$R$。初始状态$s_0$代表了智能体在任务开始时的已知或可观测环境状态，它是整个决策序列的起点，通常由环境初始化或智能体感知获得。

转移概率分布$P(s|s