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人机共情：人形服务机器人情绪行为对用户情感体验的深度影响探究

一、引言

1.1研究背景与动机

随着人工智能、传感器技术和机械工程等多学科的飞速发展，人形服务机器人已从科幻作品中的想象走进现实生活，并在医疗、教育、服务等多个领域得到应用，逐渐成为人们生活和工作中的重要助手。在医疗领域，人形服务机器人能够协助医护人员完成护理工作，如帮助患者进行康复训练、监测患者的健康状况等；在教育领域，它们可以作为智能教学辅助工具，根据学生的学习情况提供个性化的学习方案；在服务行业，从酒店的前台接待到餐厅的点餐服务，人形服务机器人都能承担相应的工作，提升服务效率和质量。据国际机器人联合会（IFR）数据显示，全球