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采样数据驱动下多智能体系统协同控制的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统作为分布式人工智能的关键分支，在众多领域展现出巨大的应用潜力，已成为学术界和工业界的研究热点。多智能体系统由多个具备自主性、反应性、社会性和主动性的智能体构成，这些智能体能够通过相互协作、通信与协调，共同完成复杂的任务。

在军事领域，无人机蜂群作为典型的多智能体系统，可执行侦察、攻击、干扰等多样化任务。多架无人机协同配合，能够实现对目标区域的全方位、多角度侦察，大幅提升任务执行的效率和成功率，与单架无人机相比优势显著。在交通领域，智能交通系统中的车辆可被视为智能体，它们通