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基于数据手套的仿人机械手控制系统：技术、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的今天，机器人领域取得了令人瞩目的进展，其应用范围不断拓展，涵盖了工业生产、医疗康复、航空航天、军事国防等多个重要领域。仿人机械手作为机器人的关键末端执行器，因其具备多自由度、多指协调以及高度灵活性等显著特点，能够出色地完成各类复杂且精细的任务，在机器人研究中占据着举足轻重的地位。传统的机器人控制模式，主要依赖操作者向控制器输入指令，这种方式不仅操作过程繁琐复杂，而且在实时性和交互性方面存在明显的不足，难以满足现代复杂任务的高效执行需求。

随着人机交互技术的不断进步，数据手套作为一种新型的输