2025年智能安全技术与应用手册.docx

2025年智能安全技术与应用手册

第1章智能感知与边缘计算架构

第一节多模态传感器融合技术

1.1.1多模态传感器融合技术概述

多模态传感器融合技术旨在通过整合视觉、雷达、激光雷达及毫米波雷达等多种传感器数据，构建高鲁棒性的智能感知系统。其核心在于利用不同传感器的互补特性，消除单一传感器的感知盲区，提升目标检测的准确率与速度。在实际应用中，融合算法需首先对原始数据进行标准化预处理，包括去噪、去畸变及几何校正，确保不同来源的数据在特征空间具有可比性。

1.1.2视觉感知模块的数据预处理范例

针对户外强光环境下的摄像头图像，采用自适应动态曝光控制（ADPC）算法，实时调整曝光增益