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人工智能高级工程师职称专业技术工作总结

自动驾驶环境感知系统的算法突破与实践

在过去三年的专业技术工作中，我作为核心算法工程师主导完成了某L4级自动驾驶项目的环境感知模块开发。该项目面临的最大技术挑战是如何在复杂城市道路场景中实现98%以上的目标检测准确率。通过重构YOLOv5的骨干网络，引入跨阶段局部注意力机制，最终在A100硬件平台上将平均精度(mAP)从89.2%提升至98.7%。这一突破使得我们的系统在2023年国际自动驾驶挑战赛中获得技术单项第一名。

具体技术实现路径包括三个阶段：首先针对小目标漏检问题，在Neck部分添加高分辨率特征融合分支，使行人检测召回率提升22%；其次利用知识