西华大学自动控制总复习.pptVIP

第一章识记内容：开环控制与闭环控制典型自动控制系统的基本组成自动控制系统基本性能要求1

第二章识记内容传递函数定义、常见传递函数表示法典型环节的传递函数闭环传递函数定义误差传递函数定义梅逊公式2

第二章理解内容框图的等效变换A.串联、并联、反馈连接等效变换B.引出点的前移、后移等效变换C.相加点的前移、后移等效变换梅逊公式A.前向通路增益B.回路增益C.互不接触回路D.Δ的余式3

第二章应用内容框图的等效变换梅逊公式各类传递函数的计算4

第三章识记内容：典型输入信号的传递函数阶跃相应的动态性能指标二阶系统的暂态性能指标的计算公式S域下的终值定理公式开环系统的型号定义静态误差计算公式5

第三章理解内容二阶环节阻尼比与系统暂态响应形态关系系统稳定的充分必要条件劳斯稳定性判据开环增益和系统稳定性及稳态误差的关系不同型号系统跟踪不同输入信号的能力6

第三章应用内容劳斯稳定性判据A.系统稳定性判定B.系统稳定条件计算稳态误差计算A.指定输入下的稳态误差计算B.满足稳态误差条件的开