CN119721377A 一种双飞轮系统、智能矿场系统及方法 （深圳市遨睿科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119721377A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411871916.4

(22)申请日2024.12.18

(71)申请人深圳市遨睿科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区南头街

道大汪山社区南光路286号水木一方大厦1栋1405

(72)发明人潘坚伟辜士祐

(74)专利代理机构深圳众鼎汇成知识产权代理

有限公司44566

专利代理师朱业刚

(51)Int.Cl.

G06Q10/04(2023.01)

G06T17/05(2011.01)

G06Q10/0631(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书2页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种双飞轮系统、智能矿场系统及方法

(57)摘要

CN119721377A本发明公开了一种双飞轮系统、智能矿场系统及方法，该双飞轮系统包括感知系统和规划系统，感知系统利用鸟瞰视角技术和深度学习算法对获取的矿场的多维度环境数据进行融合，建立矿场3D环境模型，以输出环境感知数据，规划系统基于车队管理平台反馈的车辆管理信息、任务调度数据和环境感知数据，利用深度学习算法和蒙特卡洛树搜索算法对每辆矿车进行规划路径预测