《传统PID控制和Tornambe控制研究现状的文献综述》2600字.docVIP

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传统PID控制和Tornambe控制研究现状的文献综述

在热电偶时间常数测试中，通过稳定的激光激励来实现热电偶表面的温度上升是一种主要的测试方法，这种测试方法的难点在于如何获取理想的阶跃温度激励信号，而结合反馈控制算法可以较好的在热电偶表面形成阶跃温升[55-58]。在国内，王新东等人针对传统PID控制方式的不足，将灰狼优化算法与PID控制技术相结合，设计了一种新型的PID控制的喷药系统，结果表明，灰狼优化PID控制系统比传统PID控制系统响应速度更快，系统误差更小，控制精度更高，在农业领域有较强的现实意义[59]。李捷菲等人为了更好的满足工业需求，改善传统PID在控制方面的缺陷，设计了一种基于BP神经网络的PID控制系统，以简化电机为模型，改善了其定位准确性差和初始运动状态下稳定性差等问题，最终实现了对电机的稳定控制[60]。张小明等人针对传统PID控制不能很好的适用于非线性系统、抗干扰能力较差的缺点，提出了一种将自抗扰控制与PID控制相结合的控制方法，以此来满足四旋翼飞行器的控制，在Simulink中分别搭建传统PID控制器和自抗扰控制器进行仿真分析，结果表明自抗扰控制器的响应时间比传统PID控制器的响应时间快了30%，超调量降低了15%，很好的实现了抑制外界干扰和改善控制效果的目标[61]。在国外，EkinciSerdar等人提出了一