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强化学习算法在智能驾驶决策领域应用综述

目录

强化学习算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能驾驶决策背景及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1智能驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2智能驾驶决策的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3智能驾驶决策面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

强化学习在智能驾驶决策中的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1道路规划与路径选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2交通态势感知与反应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3驾驶行为模拟与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

强化学习算法在智能驾驶决策中的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1状态空间与动作空间设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2奖励函数的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．