CN119328771A 一种基于改进的河豚算法的机器人轨迹规划方法 （湄洲湾职业技术学院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119328771A

(43)申请公布日2025.01.21

(21)申请号202411875306.1

(22)申请日2024.12.19

(71)申请人湄洲湾职业技术学院

地址351100福建省莆田市涵江区梧塘镇

荔涵东大道1001号

(72)发明人郭小芳杨阿弟陈捷

(74)专利代理机构泉州凯迪知识产权代理事务

所(普通合伙)35256

专利代理师黄幼姑

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图7页

(54)发明名称

一种基于改进的河豚算法的机器人轨