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深度强化学习赋能智能车辆决策规划研究进展

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

相关工作回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1传统车辆决策规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2强化学习在车辆控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3智能车辆决策规划的现有挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

深度强化学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1强化学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2深度神经网络在强化学习中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3深度学习与强化学习的