CN119328725A 一种下肢负载外骨骼机器人自适应步态生成与轨迹跟踪方法 (杭州智元研究院有限公司).pdfVIP

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  • 2026-06-16 发布于重庆
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CN119328725A 一种下肢负载外骨骼机器人自适应步态生成与轨迹跟踪方法 (杭州智元研究院有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119328725A

(43)申请公布日2025.01.21

(21)申请号202411892861.5

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人杭州智元研究院有限公司

地址310013浙江省杭州市西湖区云展路

188号

(72)发明人何龙任敬伟龙亿郭贺骁

张天俊赵雨杰蔡志斌姚俊

(74)专利代理机构南京理工大学专利中心

32203

专利代理师王雨濛

(51)Int.Cl.

B25J9/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书4页说明书

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