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机器人系统设计与应用手册（执行版）.docxVIP

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  • 2026-06-15 发布于江西
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机器人系统设计与应用手册（执行版）.docx

    系统设计与应用手册（执行版）

    系统设计与应用手册（执行版）

    第1章系统架构与总体设计

    第一节硬件选型与组件清单

    1.1核心运动执行单元选型与参数规范

    运动执行单元是系统的“躯干”，其选型直接决定了的负载能力和运动精度。对于本执行版手册，我们选用基于6轴并联结构的谐波减速器组合，其额定负载能力需满足最大抓取重量10kg的极限工况，具体参数如下：行星齿轮减速器额定负载350N，最大转速1800rpm，额定扭矩200Nm，确保在高速旋转下仍能保持平稳输出。伺服电机作为动力源，需配合专用驱动器使用，电机选型需考虑高动态响应特性，选用200W直流无刷伺服电机，额定

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