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卫星导航与空间技术手册

第1章卫星导航基础理论

1.1时空参考系与相对论效应

卫星导航系统（如GPS、北斗）必须建立在爱因斯坦的广义相对论与狭义相对论之上，因为卫星所处的非惯性参考系会导致经典力学失效。在地球静止参考系中，卫星相对于地面移动，狭义相对论指出运动物体时间变慢，卫星原子钟频率需乘以$\sqrt{1-v^2/c^2}$进行修正。

广义相对论指出引力势越低（距离地心越近），时间流逝越慢，GPS卫星轨道高度约20200公里，比地面低约20公里，导致其时间流逝比地面快约45微秒/天。综合两种效应，卫星原子钟相对于地面静止原子钟每天快约38微秒，若不修