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基于模糊逻辑的自动驾驶路径规划算法适应性研究论文

**摘要**

模糊逻辑作为一种处理不确定性和模糊信息的智能方法，在自动驾驶路径规划领域展现出独特的优势。传统路径规划算法往往依赖精确的数学模型，难以应对复杂动态的交通环境。本文结合模糊逻辑的柔性推理机制，探讨其在自动驾驶路径规划中的适应性，分析模糊逻辑如何通过模糊规则、隶属度函数等工具，有效优化路径规划的鲁棒性和安全性。研究重点在于模糊逻辑如何平衡效率与安全、如何处理未知路况的决策问题，以及如何通过仿真实验验证其性能。最终，本文旨在为自动驾驶领域提供一种更贴近人类驾驶行为的路径规划解决方案，推动智能交通系统的实际应用。

**关键词**

模糊逻辑