机械制造自动化机构及其应用PPT优秀资料.pptVIP

自动导向小车;定义：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移栽功能的搬运车辆。

组成：自动导向小车、地面制导与管理系统。其中地面制导与管理系统包括：①制导/定位系统；②交通管理系统；③调度/操作设备；④通信设备；⑤辅助设备。;新型供电技术：非接触供电技术。

⑴电磁制导：电磁制导的原理是电磁感应。

1、使用过程中无污染，避免了使用蓄电池带来的环境压力；

导向方式：有地链牵引导向、电磁感应导向、惯性导向、红外线导向、激光导向、光学导向及示教型导向

自动导向小车系统的构成

主函数包括行走路线的确认，路线参数设置等；

4、不受环境影响，可以用在潮湿、严寒等恶略环境下。

自动导向小车制导技术

自动导向小车供电技术

组成：自动导向小车、地面制导与管理系统。

2、在建设初期一次性投入，在使用过程中不需要对其进行维护，同时也不涉及电池回收问题，降低了成本；

新型供电技术：非接触供电技术。

自动导向小车系统的构成

自动导向小车供电技术

导向方式：有地链牵引导向、电磁感应导向、惯性导向、红外线导向、激光导向、光学导向及示教型导向

控制芯片接收转角测量装置的角度信息、避障测控模块的障碍物信息、手动测控模块的输入、从通信装置接受转角控制信息以及驱动电机状态信息，然后向步进电机驱动发送转角驱动信号，向支流点击发送驱动信号。;传统的自动导向小车供电方式一