自动驾驶感知系统的传感器欺骗攻击（如激光雷达、摄像头）与多传感器融合防御.docx

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《自动驾驶感知系统的传感器欺骗攻击与多传感器融合防御竞争分析报告》

一、概述

1.1背景与意义

自动驾驶技术的快速发展使得感知系统成为车辆与环境交互的核心枢纽。然而，随着智能化程度加深，感知系统面临的网络安全威胁正从数字域向物理域延伸。传统的数字网络攻击主要针对车载操作系统和通信总线，而物理层欺骗攻击则直接针对传感器硬件本身。

这种攻击方式无需侵入车内网络，仅通过外部物理信号即可干扰感知结果，具有隐蔽性强、攻击门槛相对较低的特点。激光雷达、摄像头和毫米波雷达作为自动驾驶的三大核心传感器，各自存在不同的物理脆弱性。

攻击者可以利用激光发射器向激光雷达注入虚假点云，生成不存在的