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2025年智能交通技术与系统手册

第1章智能交通基础设施与感知网络

1.15G-A通信在车路协同中的应用

5G-A（5G-Advanced）作为未来移动通信技术，将实现全双工通信和毫米波频段的高速率传输，其峰值速率可达10Gbps，时延降低至0.2ms以内，为车路协同提供超低时延和高可靠性的通信底座。在V2X通信架构中，5G-A通过DedicatedNR切片技术将通信资源完全隔离，确保车辆与路侧单元（RSU）之间的控制指令通信不受其他用户干扰，满足车路协同对时延敏感型数据的严苛要求。

基于5G-A的C-V2X系统支持128路并发连接，每辆车可同时与10个RSU建立连接，通过统一时空定位协议（U-SPRINT），实现车辆与基础设施的厘米级精准定位和毫秒级时间同步。在高速公路上，5G-A支持100Mbps以上的下行速率，使得高清视频流、3D地图数据及实时交通态势图能够以低丢包率（1%）的方式实时回传至云端，保障驾驶场景下的信息完整性。针对弱信号环境，5G-A的MIMO技术和波束赋形技术可将信号增益提升15dB以上，有效解决山区、隧道及复杂路口等场景下的通信盲区问题，确保通信连续性。

5G-A支持大规模机器类型通信（mMTC），允许每平方公里内部署多达10万个传感器节点，实现海量感知数据的汇聚与分