消防内攻侦察与搜救服务机器人的浓烟热辐射穿透感知与受困者生命体征定向侦听竞争.docx

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《消防内攻侦察与搜救服务机器人的浓烟热辐射穿透感知与受困者生命体征定向侦听竞争》

一、概述

1.1背景与意义

在建筑火灾中，高温浓烟与能见度极低的内攻环境是威胁消防员生命安全的首要风险。

传统消防员背负空气呼吸器深入火场，极度依赖视觉与触觉进行搜索，而浓烟导致可见光摄像设备完全失效，热成像仪在大于300℃的高温热辐射与厚重碳烟下也出现对比度急剧下降，形成“感知盲区”。

消防内攻侦察与搜救服务机器人被设计为替代消防员进入极端火场的无人平台，其核心能力之一便是浓烟热辐射穿透感知——利用长波红外、毫米波雷达及太赫兹等多频谱融合穿透浓烟与高温层，重建内部空间结构与被困人员位置。

另