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2025年无人机飞行与维护操作手册

第1章无人机基础概论与系统架构

1.1无人机分类与适用场景

按作业高度与飞行时间划分，工业级巡检无人机通常续航时间在45至90分钟之间，适合长距离、低空域密集作业；而科研验证级无人机则专注于极短时间的快速测试，续航一般不超过30分钟，用于验证新型传感器性能。按载荷类型划分，测绘无人机搭载高精度RTK定位模块，具备厘米级定位精度，可毫米级精度的三维实景模型；农业植保无人机则配备多旋翼变桨系统，能够根据作物生长阶段自动调整喷洒量与飞行高度。

按任务复杂度划分，固定翼无人机因其高速度和高载重能力，适用于高速公路巡检、电力线路巡检等长距