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皮革机械生产与维护手册（执行版）

第1章产品结构与材料特性

1.1皮革机械主要部件概览

机械手爪作为接触皮革的关键执行部件，其结构设计需兼顾高贴合度与耐磨损，通常采用高强度铝合金骨架配合精密滚轮，滚轮直径在20mm-30mm之间，确保在500N至1000N的皮革拉力下能均匀施压，避免因局部压力过大导致皮革撕裂。传动系统核心在于伺服电机与减速箱的配合，伺服电机需具备高精度位置反馈功能，输出扭矩可达200N·m，配合2:1的减速比减速箱，将电机的高速旋转转化为机械爪的平稳微动，确保在高速往复运动中位置误差控制在0.01mm以内。

张紧机构采用液压缸驱动，通过调节