CN119610074A 一种体感控制的仿生机械手臂装置及控制方法 （南京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610074A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411878637.0

(22)申请日2024.12.19

(71)申请人南京航空航天大学

地址210016江苏省南京市秦淮区御道街

29号

(72)发明人徐劲申奥胡坤岩杨梓涵

杨雨涵朱松阳刘湛湛葛旺

(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理

事务所(普通合伙)11390

专利代理师张菊萍

(51)Int.Cl.

B25J9/10(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

B25J15/00(2006.01)