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- 2026-06-16 发布于江西
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2025年建筑科技研发与应用手册
第二章建筑科技研发与应用手册
第1章智能感知与实时监测技术
1.1多源异构传感器融合架构
本章节旨在构建一个能够兼容激光雷达、毫米波雷达、红外热成像及光纤光栅传感器的统一数据底座，通过统一时序戳同步机制解决多源数据的时间对齐难题，确保在毫秒级延迟内完成多模态数据的时空坐标匹配，为后续融合分析提供精准基准。采用基于时间戳插值的卡尔曼滤波算法对原始传感器数据进行去噪处理，其中针对激光雷达点云数据实施去噪时，需剔除距离大于15米且角度偏差超过0.5度的无效数据点，以消除外部强光干扰及传感器漂移带来的误差。
在融合架构中引入注意力机制（A
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