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无人驾驶关键技术分析三篇.pdfVIP

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  • 2026-06-17 发布于河北
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无人驾驶关键技术分析三篇.pdf

    无人驾驶关键技术分析三篇

    篇一：无人驾驶关键技术分析

    无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模识别、机

    器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，

    无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。

    (1)环境感知技术

    环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块

    来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人

    驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传

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