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倒立摆系统的MATLAB仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u22503倒立摆系统的MATLAB仿真分析案例 1

173151.1MATLAB仿真介绍 1

215901.1.1MATLAB的功能和特点 1

19771.1.2Simulink介绍 1

229231.2传统PID控制算法仿真 2

27731.3模糊PID控制算法控制仿真 8

6821.4小结 10

1.1MATLAB仿真介绍

1.1.1MATLAB的功能和特点

MATLAB是一种可以同时使用数学语言和编程语言进行编程的高级语言，相比于C语言等其他计算机语言而言，它和我们平时的思考方式更加接近。对于开发者来说仅需少量的学习时间，就能轻易上手，而且MATLAB有着强大的调试仿真手段，所以编程效率高。

编辑、编译、连接、执行和调试等阶段是我们编写程序时所必不可少的几个关键步骤。这些步骤需要按照一定的顺序，编程就是向编译器说明逻辑关系。相较C语言、汇编语言而言，MATLAB能够将编辑、编译、连接和执行等阶段集成起来，就够较好地解决了上述问题。MATLAB可以在一个屏幕上完成输入和改错等，更加直观，操作人员的调试工作也会因此变得更加简单。

当我们需要进行复杂的数学逻辑运算时，我们不需要自己亲自编写，只需要输入相应的命令，就可以从MATLAB函数库里面调用我们需要