多轴工业机器人，全球前10强生产商排名及市场份额（by QYResearch）.pdfVIP

全球市场研究报告

多轴工业机器人全球市场总体规模

多轴工业机器人是具有多个运动轴的自动化机器人系统，能够在制造环境中实现灵活定位、

姿态调整和轨迹控制。该类机器人包括关节型、SCARA、直角坐标型、并联型、圆柱坐标型及

其他多自由度结构，广泛用于焊接、装配、搬运、喷涂、点胶、检测、包装、码垛和机床上下

料等场景。其通常集成伺服电机、减速器、控制器、传感器、末端执行器、安全系统和编程软

件。与单一功能自动化设备相比，多轴工业机器人具备更高柔性、重复精度和适应能力，是现

代工厂提升生产效率、产品一致性、用工效率和自动化能力的重要设备。

多轴工业机器人的产业链包括上游的伺服电机、精密减速器、控制器、编码器、传感器、

轴承、制动器、线缆、铸件、结构件、末端执行器、安全模块和工业软件等。中游为机器人本

体设计、运动控制开发、机械装配、校准、编程、测试、系统集成和应用工程环节。下游应用

主要涵盖汽车制造、电子装配、金属加工、机械生产、塑料化工、食品饮料、物流包装、焊接、

喷涂、码垛及一般制造自动化。相关服务还包括安装调试、操作培训、维护保养、备件供应、

软件升级、安全验证和自动化产线优化。

Copyright©QYResearch|market@|

全球市场研究报告

2025年全球多轴工业机器人产量将达2