基于LD3320单片机的红外避障声控小车设计.docx

摘要：语音识别技术已经经历了60多年的研究历程，获得了巨大的进展。在近几年的发展中，语音识别技术在智能化中愈来愈重要。本课题为利用语音识别技术实现声控小车的设计，由LD3320模块识别接收外界语音信号，在内部转换为数字信号后，通过NRF24L01无线模块发送并接收，并将信号发送给STM32F103C8T6单片机，单片机将收到的语音信号处理后再发送给小车驱动模块；L298N驱动模块收到信号之后，控制小车的运动状态；软件方面利用

KeilμVision4编译程序，使用串口助手将程序烧入单片机，再通过单片机内的定时器产生PWM信号，用来控制小车的速度和转向；避障模块采用红外避障传感器，最终，