复杂城市道路无人车路径规划与交通流量预测与优化论文.docx

复杂城市道路无人车路径规划与交通流量预测与优化论文

**摘要**

在城市化进程加速的背景下，复杂城市道路的无人车路径规划与交通流量预测与优化已成为智能交通系统（ITS）的核心议题。无人车作为未来出行的重要载体，其高效、安全的运行依赖于精准的路径规划与实时的交通流量预测。本文结合城市道路的复杂性与动态性，探讨无人车路径规划算法的优化策略，并构建基于多源数据的交通流量预测模型，旨在提升无人车运行效率，缓解城市交通拥堵，促进智慧交通发展。研究表明，通过融合强化学习与深度学习技术，可显著提高路径规划的适应性与预测模型的准确性，为无人车在复杂环境中的广泛应用提供理论支撑与实践指导。

**关键词**

无人