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永磁同步电机在EPS控制系统中的关键技术剖析与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车行业的飞速发展，人们对汽车的性能、安全性和舒适性提出了更高的要求。电动助力转向系统（EPS）作为一种先进的汽车转向技术，应运而生。EPS系统通过电子控制单元（ECU）根据车速、方向盘转矩等信号，精确控制助力电机的输出扭矩，为驾驶员提供合适的转向助力，显著提升了驾驶的操控性和舒适性。同时，EPS系统还具有节能、环保等优点，符合现代汽车行业的发展趋势，因此在汽车领域得到了广泛的应用和研究。

永磁同步电机（PMSM）由于其高效率、高功率密度、良好的速度调节特性和宽调速范围等显著优势，在EPS系统