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助老代步设备研究现状的文献综述
目前国内外市场上存在的代步设备已经很多,技术也较为成熟,但是大多数的设备只能实现单一的代步移动功能,而且通常为使用者处于坐姿状态移动。而存在可以以站姿状态移动且可以辅助使用者起立的设备却很少,因此结合本课题研究主要方向,下面主要针对国内外目前存在的辅助代步装置进行查阅总结。
1.1助老代步设备国外研究现状
美国凯斯西储大学校内的一个团队设计出一款垂直升降的辅助起立装置REF_Re\r\h[6],如图1-1。
该装置是运用了一对空气弹簧,由弹簧的伸缩提供了推力的力。使用者将身体上肢架在装置的扶
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