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无人驾驶车辆道路细则

一、无人驾驶车辆道路使用概述

无人驾驶车辆（自动驾驶汽车）的道路使用细则旨在规范其运行行为，确保交通安全、效率和有序。本细则明确了无人驾驶车辆在道路上的资格要求、操作规范、安全措施及监管要求。

（一）适用范围

1.本细则适用于在公共道路上行驶的符合国家标准的无人驾驶车辆。

2.适用于所有自动驾驶等级（L0-L5）的车辆，但重点规范L3及以上等级的车辆。

3.不适用于纯自动驾驶测试阶段或特殊封闭场地运行的车辆。

（二）资格要求

1.车辆认证：需通过国家自动驾驶功能认证，包括功能安全、预期功能安全（SOTIF）等测试。

2.驾驶员要求：L3及以上等级车辆需配备合格的人类驾驶员，并满足以下条件：

(1)年龄不低于25周岁。

(2)持有有效驾驶证，且无重大交通违法记录。

(3)通过专项自动驾驶辅助系统操作培训。

二、道路操作规范

（一）行驶行为

1.速度限制：

(1)在城市道路（时速≤60km/h）时，无人驾驶车辆最高时速不超过40km/h。

(2)在高速公路（时速≥80km/h）时，最高时速不超过120km/h。

(3)允许误差±5km/h，但需根据实际路况调整。

2.车道使用：

(1)优先使用标有自动驾驶推荐车道的路段。

(2)在无专用车道时，需靠右行驶，并保持与前车安全距离（建议≥1.5m）。

3.转弯与变道：

(1)动作需平稳