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基于遥控型掘锚机的煤巷快速掘进技术研究与应用.pdf

基于遥控型掘锚机的煤巷快速掘进技术研究与应用.pdf

    基于遥控型掘锚机的

    煤巷快速掘进技术研究与应用

    摘要:EBZ200M-2A型掘锚机应用于煤矿巷道快速掘进，通过远程智能控制系统实现精确定位M掘进机搭载高精度陀

    螺仪、加速度计，配合多传感器网络技术，完成车身姿态信息实时获取用掘进机系统实现250071范围内远程操控，车身姿态精

    度达0.1°,断成型误差控制在15071内用远程智能控制系统消除了传统掘进作业中安全隐患，提升掘进效率用

    关键词:掘锚机;远程操控;惯性导航;智能截割;可视化监控

    随着采矿工艺发展和井下开采机械化程度

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