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2025年智能交通系统设计与智能驾驶手册

第1章智能交通系统总体架构与数据融合

1.1云边端协同计算架构设计

在智能交通系统中，构建“云-边-端”三级协同计算架构是提升系统响应速度的核心。云端主要负责全局交通态势的宏观分析与长周期规划，边缘节点（如路侧单元RSU、车载芯片）负责毫秒级的实时数据处理与决策执行，而端侧则作为数据采集终端，负责原始信息的采集与初步过滤。为了实现数据的高效传输，系统采用基于5G-V2X的切片网络，确保控制类数据（如红绿灯控制指令）的低延迟传输，数据类数据（如车辆位置、速度）的高带宽传输，构建物理隔离的通信管道，防止控制指令被数据流干扰。

云端采用分布式微服务架构，通过Kubernetes容器化部署交通大脑，支持热更新与弹性伸缩，能够根据实时流量动态调整计算资源，实现从单点故障到集群自愈的自动恢复机制。边缘计算侧部署FPGA加速硬件，专门用于处理高频的雷达回波数据和视频流分析，将原本需要云端处理的图像识别任务下沉至边缘，将系统延迟从秒级降低至毫秒级，满足自动驾驶的实时性要求。端侧设备采用嵌入式Linux系统，内置高性能NPU芯片，支持本地模型推理，在信号盲区或网络中断情况下，仍能依靠本地缓存数据维持车辆安全运行。

三种计算层级通过标准化的RESTfulAPI和gRPC协议进行数据交互，云端下发策略，