无人机技术研发与应用手册（执行版）.docxVIP

无人机技术研发与应用手册（执行版）

第1章无人机系统总体架构与设计规范

1.1平台选型与系统组成原理

平台选型需严格遵循任务需求，针对低空侦察、物流配送或农业植保等不同场景，优先选用具备长航时、高机动及强抗干扰能力的中型以上多旋翼或垂直起降固定翼平台，确保系统能在复杂电磁环境中稳定运行。系统组成应遵循“机-地-云”三维架构，地面站负责指令下发与数据回传，控制模块作为核心枢纽集成飞控与通信链路，而计算单元则需具备边缘计算能力以实时处理任务规划。

在硬件选型上，飞控单元必须采用符合航空工业标准的六自由度稳定飞控算法，并配备高带宽、低延迟的4G/5G或北斗双模通信模块，确保