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第5章数控伺服系统

;5.1概述;5.1概述;5.1.1伺服系统的组成;5.1.1伺服系统的组成;1．精度高伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的准确程

度。涉及定位精度和轮廓加工精度。

2．稳定性好稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调整过程后，达成新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。;;对伺服电机的要求：

（1）调运范围宽且有良好的稳定性，低速时的速度平稳性

（2）电机应含有大的、较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。

;;1．按调整理论分类

（1）开环伺服系统

（2）闭环伺服系统

（3）半闭环伺服系统;（1）开环数控系统的特征;开环数控系统的特征;（2）半闭环数控系统的特征;半闭环数控系统的特征;（3）全闭环数控系统的特征;全闭环数控系统的特征;2．按使用的执行元件分类

（1）电液伺服系统电液脉冲马达和电液伺服马达。

优点：在低速下能够得到很高的输出力矩，刚性好，时间常数小、反应快和速度平稳。

缺点：液压系统需要供油系统，体积大。噪声、漏油。

（2）电气伺服系统伺服电机（步进电机、直流电机和交流电机）

优点：操作