CN119738858A 基于rtk与uwb技术的室外室内定位方法及系统 （深圳市遨游通讯设备有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119738858A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202510246480.8

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人深圳市遨游通讯设备有限公司

地址518000广东省深圳市龙华区福城街

道茜坑社区鸿创科技中心2栋二单元601

(72)发明人印海林雷玉霞

(74)专利代理机构深圳科博专利代理事务所(普通合伙)441003

专利代理师吴衍正

(51)Int.Cl.

G01S19/48(2010.01)

G01S19/39(2010.01)

G01S19/43(2010.01)

G01S5/00(2006.01)

G01S5/02(2010.01)

权利要求书3页说明书12页附图2页

(54)发明名称

基于RTK与UWB技术的室外室内定位方法及

系统

(57)摘要

CN119738858A本申请涉及定位技术领域，提供基于RTK与UWB技术的室外室内定位方法及系统。所述方法包括：遍历目标区域构建三维图并进行多级标识，生成标识图；锁定目标待定位物，匹配标识图确定初始环境信息；激活第一定位技术跟踪目标待定位物生成跟踪轨迹信息；映射跟踪轨迹信息至标识图分析生成切换指令，并根据指令激活第二定位技术；融合两技术制定切换建议，模拟