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智能机器人产业发展路径与关键技术预见

目录

一、层级体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（一）基于中文数字的一级标题设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（二）采用阿拉伯数字的精细层级划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、产业技术演进路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

（一）多场景适配体系建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

（二）全生命周期管理体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、核心技术创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

（一）群体智能技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

分布式协作策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

感知认知决策闭环．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

（二）人机交互技术升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

多模态通信协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．