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某嵌入式运动物体检测统设计与实现分析案例

1.1总体设计

在进行运动物体的检测与跟踪系统设计中，首先要明确该系统最终要实现何种功能，再根据功能的实现方法将控制器划分为若干个不同的功能模块，最后针对各个模块分别进行硬件电路设计和软件功能编写。

硬件设计主要是对电路以及模块的位置进行详细规划，软件设计中最重要的，是对算法的应用与实现。在设计中对各算法的优劣进行分析总结，综合实验效果决定选择何种算法。以此为基础，将该系统划分为单片机主控模块、显示模块、算法模块以及图像采集模块。系统结构设计图如下图所示：

图4-1系统结构设计图

1.1.1硬件设计思路

系统各模块的实现方法如下：

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