机器人技术.外骨骼型行走RACA机器人的试验方法标准立项发展报告.docx

外骨骼型步行RACA机器人测试方法标准立项发展报告

英文标题：StandardizationDevelopmentReport:Robotics-Testmethodsforexoskeleton-typewalkingRACArobot

摘要

随着全球人口老龄化趋势加剧以及康复医学技术的快速发展，外骨骼型步行RACA（ReciprocatingAmbulationwithCrankandActuator，即采用曲柄与执行器实现往复步行）机器人在医疗、康复及辅助行走领域的应用日益广泛。此类设备作为医用电气设备，其安全性与性能可靠性直接关系到使用者的生命健康。然